2016年，国家发展和改革委员会、国家质量监督检验检疫总局、工业和信息化部、国家认证认可监督管理委员会向社会发布“中国机器人认证(CR)”标志，中国正式实施机器人检测认证制度。CR认证制度实施以来，中国机器人检测认证联盟贯彻落实五部委《关于推进机器人检测认证体系建设的意见》（国质检认联[2016]622号文件）精神，在五部委的指导和支持下建立中国机器人CR认证体系，统一推动认证实施和采信，为机器人行业的健康有序发展做出了重要贡献。

《工业机器人CR认证实施规则》等5项CR认证实施规则，在制定时充分考虑了我国机器人行业的特点，满足了当时工业机器人等机器人产品发展的需求。近年来，中国机器人产业取得了长足进展，产品类型、技术水平、生产体系、标准法规、应用推广等方面的变化，对机器人CR认证提出新的要求。为更好地促进中国机器人产业高质量发展，发挥检测认证作为国家质量基础设施的作用，中国机器人检测认证联盟对上述认证实施规则进行修订。

（一）认证模式（2）

认证模式分类及选择修改：

—   为了规范A模式证书的管理，本次修订将实施规则中A模式证书不设有效期修改为3年有效期。

（二）认证申请（3）

—   为了提高机器人产品的综合质量水平，认证项目不再区分安全、电磁兼容或安全+电磁兼容，而是统一采用依据标准中的适用标准。

—   为了减小企业认证负担，避免理解误区，对单元划分的要求描述进行了修改，使其更加科学合理。

（三）依据标准（4.2）

—   为了确保认证依据标准的有效性和及时性，将认证实施规则中的依据标准去掉年份号，同时注明以zui新版标准为准。

（四）型式试验时限（4.4）

修改了型式试验时限界定描述，将时限的起始时间描述修改为“从收到认证所需的产品技术文件、样品和检测费用算起。”

（五）型式试验结果判定（4.5）

根据实际认证活动中企业的整改情况及反馈，删除了整改限期为6个月的要求。

（六）关键零部件/元器件要求（4.7）

为了推动机器人产业链的完善，对关键零部件/元器件的要求作了细化。

（七）工厂质量保证能力检查和产品一致性检查（5.1.3）

为满足企业存在多个生产厂生产同一认证单元产品的实际需求，规定了B 模式应对所有生产厂进行工厂检查（证书上可以有多个生产厂）。

（八）初始工厂检查时间（5.2）

—   工厂检查直接规定首 次、监督、复审的人日数和费用，不再规定企业人数要求；

—   删除了工厂检查人日数具体分类，统一按照初始4人日，监督2人日为基准执行，是否需要增加或减少人日数由认证机构根据企业实际情况确定；

—   增加规定了：认证机构可根据企业实际情况额外增加人日数（按3000元每人日收费）。

（九）监督检查频次（7.1.1）

结合机器人企业目前订单性生产的实际情况，对获证后监督检查的执行定义为年度监督，即每次年度监督检查应在当年度内完成。

（十）证书的有效性（8.1.1）

—   为确保证书的有效性，规定获证企业应当在证书有效期届满前6个月向发证机构提出证书的有效性保持申请。

—   分别对A、B模式的要求进行了细化说明。

（十二）变更的申请（8.1.2.1）

细化了变更申请的要求。

（十三）准许使用的标志样式（9.1）

为了提高 CR 标识的统一性和辨识度，删除了原CR标识下方机构名称右侧的S、E、S+E 文字说明，仅保留认证机构英文简称。

怎样办理CR认证

中 国机器人认证，简称CR，也是近两年建立的机器人认证制度，而CR标志成为我国机器人产品的质量标志。目前中 国机器人CR认证还没有完全普及，但是CR认证的好处却是不容忽视的，CR标志也将作为中 国机器人认证的统一标志。

机器人通过CR认证后，不仅可以表明产品本身的质量，还可以提升产品和企业的知名度和度。另外，机器人通过CR认证后，获得认证的企业可以享受多项优惠服务，如财政专项、金融贷款、税收减免、重大工程等，有利于企业成为行业里的佼佼者。

CR认证模式：

模式A：产品型式试验。证书仅对单个产品有效（在证书上增加产品的序列号），无机器人认证CR标志；

模式B：产品型式试验+初次工厂检查+获证后监督。需要审厂，产品证书有效期为五年，有效期内需要年审，可使用机器人认证CR标志。

CR认证范围：

1、机器人零部件CR认证：传感器、伺服发电机、减速器、控制器等

2、工业机器人CR认证：机器人本体、焊接机器人、码垛搬运机器人、喷涂机器人等

3、服务机器人CR认证：陪伴机器人、导引机器人、飞行机器人、个人护理机器人等

4、机器人系统集成CR认证：机器臂、生产线系统等

CR认证标志：

CR认证办理流程：

1、企业申请材料提交

2、认证机构与企业进行技术沟通并制定测试方案

3、认证机构工程师对产品进行预报价

4、企业与机构签订认证协议

5、企业寄送机器人产品样品

6、机构对样品进行安全/EMC型式试验

7、机构确认产品设计认可（A模式）

8、工程师对工厂检查

9、认证机构出具机器人证书（B模式）

10、机构对办理认证企业进行年度监督抽查